万博登录入口主页

轧机辊缝自动控制的设计与应用

来源:万博登录入口主页    发布时间:2024-07-01 15:08:44
产品简介

  的控制涉及到的主要设备主要有液压缸,轧机机架,工作辊支撑辊的安装、各类压力、位置传感器等。最重要的包含轧机辊缝的清零、轧制中心线的确定、电动压下和液压压下的位置控制等几个维度。下面做一些简单的介绍。

  轧机的辊缝调节主要通过操作侧和传动侧的两根压下螺丝来调整。轧机辊缝位置的控制主要有两种方式:一种是电动压下EPC位置控制,另一种是液压辊缝控制HGC。这两种方式在辊缝自动控制中同时存在,相辅相成,电动压下走的行程较远,可当作辊缝的粗调或初始设置行走时使用;液压辊缝的移动距离主要受到液压缸大小的限制,一般只有50mm行程,适用于最终辊缝设定时的精细调整。

  压下螺丝用来进行位置的控制,该控制叠加在变速控制上。位置控制为速度控制器提供速度设置点。 速度变化是传动控制的一部分,主要的传动装置有制动器和电磁耦合器。位置控制使用线形或旋转编码器来测量压下螺丝的实际位置。

  分别设定了两个不同的分工,通过电动压下装置调节较大的位置变化,通过液压压下装置进行精调和荷载状况下的调节。

  电动压下和液压压下的控制分工如下图1所示,电动压下的位置偏差会通过液压定位控制予以补偿。

  水平机架液压辊缝控制分别由操作侧和传动侧的两个液压缸来控制,每个液压缸由两个并行连接的伺服阀操作,由控制管理系统来选择哪一个为主伺服阀。对于一般的厚度控制,一个伺服阀能够实现所要求的控制任务。第二个伺服阀大多数都用在咬钢或长距离移动如换辊时使用。每个液压缸配有独立的位置控制和压力控制。轧制时位置控制是常用的操作模式,而在轧机压靠进程时自动选择轧制力控制。辊缝的实际位置由位置传感器反馈。位置传感器安装在液压缸的相对应两侧。使用此办法能测量中心位置(2个位置值的平均值)和避免由于缸体倾斜引起的测量误差。如果一个位置传感器发生故障,位置控制管理系统也会正常的工作。压力传感器用来测量实际的轧制力。通过压力传感器测量的活塞面积和实际活塞压力计算压力实际值,另外,计算时还要考虑到平衡点的设定。实现伺服阀的特性功能和油位高度补偿功能,系统提供了以下几种监测功能:⑴ 缸体/ 阶梯垫倾斜监测;⑵总的轧制力和传动侧和操作侧轧制力的偏差(DS-OS)监测;⑶缸体行程监测;⑷传动侧和操作侧的同步性;⑸位置编码器和轧制力传感器;⑹伺服阀老化等。液压辊缝控制块形图如图2所示:图2 液压辊缝控制的块形图3.轧制线的设定

  辊缝控制的准确性与否,还要基于轧机机架的整体的平衡和稳定能力,需要设定一个正确的轧制线。该轧制线通过在轧机机架底部的HGC缸调节,取决于下述参数:(1) 工作辊直径(固定参数,每次换辊后操作工的更新参数)(2) 插入轧辊轴承座下的阶梯垫板厚度(固定参数,每次换辊后操作工的更新参数)(3) 轧制压下量(可变的)(4) 上支撑辊平衡(5) 在轧制期间,上支撑辊平衡系统在轧制力设定值恒定的控制下运行。(6) 实际轧制力值是根据压力传感器通过活塞压力和活塞面积计算出的。4.轧机辊缝的零点标定轧机辊缝的零点标定也称为轧辊压靠,主要是用于确定实际辊缝和对辊缝进行校准。每次换辊后要进行轧辊的压靠,由操作工在HMI上进行一定的操作。自动压靠是轧机辊缝的零点校准过程,在轧辊压靠过程中,HGC工作在轧制力控制模式进行轧机辊缝的校准,通过液压缸和压下螺丝的运动进行轧机辊缝的闭合。这时辊缝设为在给定轧制力情况下的一个给定值,同时将标定后的轧机辊缝值(因为机械原因,不是一个绝对的零值)和相应的轧制压力、机架平衡参数、支撑辊的偏心值、主传动的速度曲线、冷却系统的相关值等都记录下来并传送到过程计算机中,作为轧机机架的基准状态,在以后的轧制辊缝控制中,以这个零点为基准,精确进行轧制辊缝的控制,以达到满意的厚度控制。5.小结

  轧机的辊缝控制是自动控制中重要的功能之一,轧机辊缝的精准控制,对钢板的质量以及成材率起到十分重要的作用。


相关设备