早在2012年末，我国兵器工业集团凌云集团凌云工业股份有限公司研制中心即开端对上海通用D2SC/D2SB四种门槛产品做自动化出产的研讨。由于此产品产量大，选用以往的出产的根本工艺，存在人力本钱高、出产功率低的问题，而运用国外出产线也存在本钱投入太高而大大超出产品预算的缺陷。
在此情况下，凌云公司研制中心考虑选用克己辊压线和一般压机联合进行自动化出产的方式，终究完成了一般油压机衔接两个三轴机械手进行TRANSFOR传送，在辊压和冲压之间选用机器人进行中心传送的一种辊压和冲压全体联动的自动化出产方式。这种方式的门槛出产线为国内首条自动化出产线，每一个组成部分的细节及参数都经过了细心研讨和审阅，来确保了试制进程的顺利完成并完成了预期方针。辊压速度达到了每分钟8.5米，完成了门槛产品从“原材料辊压冲压”整一个完好的进程无人操作的彻底自动化出产。
近来，该出产线上的门槛产品于通过了上海通用的PPAP认证，一起该出产线也得到了通用汽车公司的好评。与曾经的出产的根本工艺比较，自动化门槛出产线减少了人员、设备的投入，提高了安全性和出产功率，以此来降低了出产所带来的本钱。以D2SC.3门槛为例，减少了三副冲压模具的人工和中心运送环节人员合计4人；出产功率由每分钟3件提升至5件。
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